J'ai longtemps eu cette peur de l'échec mais j'ai retourné le problème de l'autre sens, je m'explique !
Quand tu abordes une situation dans laquelle tu peux être mis en difficulté (principalement dans nos cas (même si je généralise le mien en faite...) cela reste une confrontation à l'autre) il ne faut pas aller chercher plus loin que cela est simplement : une rencontre, un échange !
Donc tu mets en avant ta curiosité, ta soif de connaissance pour t'intéresser à l'autre et à ce qu'il fait. De cette manière tu rentres dans la conversation et n'es plus passif (au passage sa meubles les blancs ou au pire si tu as un blanc tu rebondis facilement sur ce que l'autre ta dis et hop une pression en moins de ce coté la) . Et le faite d'être acteur de la conversation (pas le leader sinon tu vas te griller et étouffer la conversation (j'ai connu cela au début surtout quand le sujet te passionne)) va lever ces verrous que tu te mets inconsciemment. Ainsi tu vis le moment présent en lâchant prise et tu profites beaucoup plus !
Il est évident que je ne suis pas un druide de la com (la barbe n'est pas encore blanche
) sinon mon statut serrait différent
mais il me parait évident que cela est plus une histoire d'état d'esprit avant tout.
La taille de ta zone de confort est fixé par le regard que tu as de toi à travers celui des autres, en regardant autour de toi tu verra de l'inquiétude chez bon nombres de personnes lorsque tu les regardes dans les yeux. C'est de cette manière que j'ai retapé ma confiance en moi car je nourrissais cette mauvaise estime de moi car je ne savais pas l'image que je renvoyais au gens (je me disais que j'étais mauvais, la dernière des roues du carrosse, a cela tu ajoutes le faite que je pesais a peu près 40kg de plus et tu obtiens un mec dont la zone de confort ce limite à sa chambre a couché....).
Après je repousse les limites de ma zone de confort de jour en jour car je traine de sacrées lacunes dans les relations humaines mais je pense que la clés pour sortir de cette zone je dirais même plus l'agrandir (il ne sert a rien de se forcer dans un endroit qui ne te plait pas !), c'est de trouver un fil rouge, une ligne à suivre qui te motive au plus haut point et de la transposer dans le cadre de ton interaction avec autrui. Pour ma part c'est ma grande curiosité, ma soif d'apprendre qui me pousse à interagir, m'intéresser à mon interlocuteur ce qui fait sauter les barrières de ton fichu inconscient !
j'ai hésiter à le mettre dans le topic jeux de société ou encore anti procrastination ^^ je ne connais absolument pas le site c'est du pur hasard 
